2015年我国机动车保有量达2.64亿辆，那么公路上的高级轿车越来越多，道路清障车在作业时开始十分注意对事故车辆的保护，特别对一些高档轿车，应避免因为作业中的捆绑、挤压以及运输中的碰撞造成对事故车辆机件及外观上的进一步损伤。平板一拖二式多功能清障车作为专用清障车的一种，它利用附加的液压绞盘、液压举升装置、平板断开式能够对事故车辆施行装载运输，实现对事故车辆的快速处理，并且不受事故车辆车速的限制。
一拖二清障车根据作业能力清障车可分为轻型、中重型、超重型。清障车根据其结构形式来区分，主要形式有3种：拖吊连体式清障车、拖吊分离式清障车和平板式清障车。
清障车的主要结构：
方案一：拖吊连体式清障车
拖吊连体式清障车
（1-卷扬机；2-起重臂；3、4、5、6-液压油缸；7-托臂）
拖吊连体清障车是目前道路清障车中比较常见的类型，其结构简图如图2.1。其主要工作部位由起吊机构（图1中卷扬机1）、托臂机构（图1中液压缸5、6）、变幅机构（图1中起重臂、液压缸3和4）组成。
工作时由变幅机构的液压缸4以及托臂机构的液压缸5、6共同协调作用使得托臂7平放到指定工作点，再由起吊机构的卷扬机1和变幅机构的液压缸3共同作用使吊钩先松放到汽车的勾吊部位正上方，再通过吊钩将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂的剩余部分，再用紧固装置固定将前轮固定在托臂上即可，接下来即可实现故障车的清运。
方案二：脱吊分离式清障车
拖吊分离式清障车与拖吊连体清障车的基本原理相同，其结构简图如图2.2所示。主工作部位也由起吊机构（图1中卷扬机1）、托臂机构（图1中液压缸5、6）、变幅机构（图1中起重臂、液压缸3和4）组成。区别于拖吊连体清障车的是托举部分直接固接在副车架上。
工作时由托举机构的液压缸5、6实现托臂的收放，将托臂7放置到故障车车头指定点，然后由变幅结构的液压缸3、4以及起吊机构的卷扬机1实现吊钩移动到车头指定部位，并将车头吊起移动到托臂7上，装好托臂剩余部分，固定好前轮即可实现故障车的清运。
图2.2 拖吊分离式清障车
（1-卷扬机；2-起重臂；3、4、5、6-液压油缸；7-托臂）
比较上述两类清障车，在结构功能上大体相同。拖吊分离式清障车相比优点是可以实现托举和起吊的分开作业，使得操作简单容易调节，缺点是托架机构单独装载车架上对车架结构进行了改造，使得车架的强度刚度性能变差。
方案三：整体式平板清障车
平板清障车是目前比较流行的一种清障车类型，可实现一拖二的功能，其平板部分可实现故障车辆的无损运送，托架部分也可实现故障车的拖运，可以一次性完成两辆故障车的清理，效率较高。整体式平板清障车的结构简图如图2.3，主要由举升机构（液压缸3）、平板滑移机构（液压缸2）、牵引机构（卷扬机6）、托臂机构5组成。
整体式平板清障车
（1-副车架；2、3-液压缸；4-平板；5-托臂；6-卷扬机）
工作时由举升机构液压缸3将副车架举升到一定倾斜角度，再由平板滑移机构的液压缸2使得平板向下滑移至平板尾部接触地面，然后将卷扬机的吊钩挂到故障车车头，将故障车拉到平板上合适部位后，平板滑移机构向上滑移回初始状态，举升机构回落至初始状态，再将故障车四个轮子固定在平板上。若要再拖第二辆，只需再控制托臂机构5是托臂前部深入到故障车前轮下部，确定好轮胎合适位置再将托架的另外一部分从车上去下，装到清障车的托臂上将故障车前轮卡住，然后用固定装置固定即可。
方案四：断开式平板清障车
断开式平板清障车的结构原理同整体式平板清障车一样，只是在整体式的基础上将平板断开成两端，结构简图如图2.4所示。这样做的优点是可以减小工作时平板与地面的最小倾斜角，同时整体式清障车在工作时平板尾部容易与地面实现刚性碰撞而损坏平板，断开式则解决了这一问题。
通过比较上述几种清障车的结构形式，拖吊连体和拖吊分离式清障车的结构简单，操作方便，而平板式清障车可以实现的功能更多，在有些故障车不宜实现拖运的情况下，平板式可以实现故障的无损伤运输，并且也可以同时清理两辆故障车，效率更高，相对拖吊式清障车仅仅加装了一个平板，所以更加经济高效。
综上，故选择了平板式清障车作为设计方案，并在此基础上采用断开式平板优化结构，即选择方案四。
断开式平板清障车
（1-副车架；2、3-液压缸；4-平板；5-托臂；6-卷扬机；7-断开式平板）
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